上清镇位于鹰潭南面25公里处，镇上的街道弄巷至今依然保留着古代建筑的格局，尤其是沿泸溪河畔的十多个码头，宽厚坚实的麻石砌成的台阶，被一代代人的脚力踩得溜光，它用为历史的见证，昭示着上清镇悠久而古老的历史。
上清镇历经千年，地名也曾几易。唐、五代时，这里叫雄石镇。南宋教育家、哲学家陆九渊在应天精舍讲学时，曾为雄石镇石贴撰写过跋。近两里长的街道叫沂阳市，因唐末倪亚曾在雄石镇任过镇遏使而得名。宋元时期称上清镇，明初称沂阳市，明末又改称上清镇。
古色古香的上清镇，有历代遗留下来的众多古民居，以明清为主的民居群，高高的马头墙，别致的门第，鹅石古道，方砖畏就的厅堂，通光天井，石雕窗花，古韵依旧，使人感受到古建筑工艺的高超。沿泸溪河近两里长的民居形成了江南建筑的特色-----吊脚楼。这种建筑是木柱竖在河旁之上，上为厅堂、住房，下为厨房。晚上睡在楼上，望窗外明月，听潺潺河水，确实富有“苏州人家尽枕河”的诗情画意。白天凭栏远眺，群峰连绵，村舍相望，山岭凉亭、车马行人尽收眼底。古镇市景繁荣，明清时招徕了不少徽州、樟树人来此定居经商，合古镇原有的张、蔡、李、鲁四大姓四五百口人猛增到上千户人家。
千年来古镇凝聚着劳动人民的智慧与汗水，留下了唐末镇遏使倪亚、南宋“象山书院”创始人陆九渊、“金元四大家”之一朱震亨、元代画家方从义、明代嘉靖时首辅夏言、明代伟大旅行家徐霞客的足迹，更为施耐庵《水浒传》扣人心弦、气势磅礴的第一回提供了材料。正是这些名人，为古镇留下了不朽的齐心记载，给古镇增添了永不磨来的历史光彩。
